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本文对机电集成超环面传动控制理论和控制技术进行了研究,建立了机电集成超环面传动系统的数学模型,进行了控制系统的仿真试验,研究了基于 DSP 的机电集成超环面传动控制系统硬件结构和软件编程。本论文主要完成以下内容: 建立了机电集成超环面传动的三相坐标系和旋转坐标系,得出了坐标系间的变换矩阵,根据矢量理论建立了该传动在各个坐标系下的数学模型。 借鉴永磁同步电机控制理论,通过分析机电集成超环面传动的特点,设计了该传动的控制系统,并确定了控制系统关键环节——电流环节、速度环节和光电编码器