当前,随着我国的航空航天事业不断发展,各种型号舱段的装配工作与日俱增,导弹生产制造工业对舱段装配技术提出了更高的要求,如自动化、短周期、低成本以及柔性化的装配要求。本文分析了国内外舱段柔性装配技术的发展现状与发展趋势,对适用于不同型号舱段的柔性装配平台控制系统进行了设计,以满足舱段装配的自动化、柔性化与可视化等需求。首先,针对舱段装配的特点,分析了舱段柔性装配平台的装配需求,并在此基础上介绍了该装置的机械结构与运动机理,并对装配过程进行了详细地论述。其次,介绍了运动控制网络的发展现状,确定了基于SynqNet高性能的运动控制网络,选取了“工控机+运动控制器”的控制架构,针对不同机构论述了半闭环控制方式与闭环控制方式,且从控制系统的硬件选型方面选择了XMP-SynqNet-PCI运动控制卡、AKD伺服驱动器以及EB系列伺服电机,细化了该装置的控制方案,为后续的软件开发搭建好良好的硬件环境。控制软件作为运动控制过程的灵魂,要保证装配平台的控制系统能正常运转,控制软件的开发将从以下两个方面来展开。一是基于MPI运动函数库的底层驱动调用开发,包括工业计算机与运动控制器之间的实时通讯;二是基于工控机的管理应用程序,使用MFC架构程序进行编程,实现的人机交互软件主要由任务查询、装配生产和设备监控等三部分组成。最后,对运架台伺服系统建立了受力微分方程的模型,从控制原理的角度出发推出了稳态误差等公式,并使用MATLAB的仿真模块进行仿真求解,得出了能有效提高伺服系统定位精度的措施。