视频跟踪系统综合了计算机视觉、数字图像处理、精密机械、电子技术、控制科学等领域的研究成果，是一项高速发展的高新技术。伺服控制平台是其必要组成部分，是系统进行视频跟踪的执行部件，扩大了视场以及运动目标的可监测范围，为视频跟踪系统对图像目标进行快速、稳定的视觉跟踪提供了可靠的保证。　　 本课题的工作是针对单自由度转台开发伺服控制系统，用于视频跟踪系统中，完成各项功能。本文论述了一种高精度的伺服平台控制系统的设计和实现，介绍了开发中的理论知识和技术原理，着重解决了系统应用方面的问题：系统总体方案的设计、硬件设计、软件设计和控制算法的设计和仿真。　　 本系统以DSP为核心控制器，硬件设计包括伺服电机、检测元件和DSP的选择，以及控制器单元、通信接口、检测单元和电机驱动等各个模块的具体电路设计。软件的设计包括DSP的程序设计和控制算法的设计。本文采用双闭环结构的控制算法，设计了PID和模糊PID控制器，并给出了仿真结果。　　 本文还研究和实现了基于粒子群优化算法的PID控制器参数整定方法。实验证明该算法能够方便有效地整定控制器的参数，减轻设计人员的负担。