随着工业技术的进步与发展，现代制造业正发生着深刻的变化，客户对产品出货期缩短的要求带来了对生产效率更高的标准。越来越多的冲压企业正对自己的生产线进行自动化的改造，增加数控全自动的机械压力机和机器人送料手，以求获得模具快速设计制造、生产柔性可调及冲压工艺可重组等功能。但当生产线上涉及到大中型板件时，工件经过拉深、弯曲等加工后会产生较大的变形，机器人端拾器输送工件时就会变得复杂、耗时，这就会带来人工的误操作和效率的降低，无法体现冲压生产线真正意义上的完全自动化运行。这种背景下，开发面向机器人操作的多工位自动化冲压线工艺CAD系统具有相当的意义。　　针对自动化冲压生产线上机器人端持器运输大中型冲压件时，需要合理的夹持位置以保证传递精确平稳和安全生产。本文以UG为平台，利用二次开发技术，使用UG/Open API函数在Visual C++6.0的环境下开发出多工位自动冲压线工艺CAD系统，能够快速分析出冲压件工艺流程和机器人端持器操作位置，并生成三维实体模具，并为虚拟样机模拟生产线提供工艺参数，有效地缩短了生产线产品开发周期，提高冲压件的质量和生产效率。　　本文主要的研究内容如下:　　1.在阐述锻压装备重要性的基础上，介绍了锻压装备新的发展——数控全自动冲压生产线，结合自动冲压线、机器人端拾器以及CAD系统等方面的研究现状指出课题的研究意义。　　2.说明多工位自动冲压线工艺CAD系统的需求分析与总体设计。利用多工位自动冲压线的工艺特点、机器人操作特点以及端拾器特点，指出系统的总体目标，分析系统的功能与性能需求后，给出了系统功能模块的划分图和系统的流程设计图。　　3.阐述系统开发工具及关键技术研究。介绍系统开发所要用到的VC++6.0编程工具以及UG/Open工具包，并基于此研究了特征识别技术、自动虚拟装配技术与虚拟样机技术等关键技术，为系统中的功能模块开发提供了技术支持。　　4.多工位自动冲压线工艺CAD系统开发情况。简要概括开发环境的设置，接着介绍了使用UG/Open Menu Script与UI Styler工具制作系统菜单及对话框界面的过程，在VC++6.0工具的帮助下建立程序主框架，为功能模块的代码与建立的对话框建立联系，实现了系统的运行，指出并解释了部分所调用的关键的UG/Open API函数。　　5.通过结合实例的运行，展示了系统的完成情况，系统能够完成对工件在生产线上的冲压、夹持工艺分析与排布，达到了最初的设计要求。