机器人的出现，是人类科技发展与生活进步的象征。随着信息时代的到来，机器人的概念、内涵也更加丰富多元了。服务机器人是要融入人们生活的消费品，较工业机器人而言，其外观造型、安全性、人机界面等都提出了更高的设计要求。工业产品设计要捕获消费者的生理心理需求，使服务机器人更人性化地服务于人类。论文通过工业产品设计的相关理论，从功能、人机工学和审美规律等三个方面，研究制定了适合服务机器人产品的设计原则。论文列举了许多经典的案例，从仿生设计、人性化设计、市场化设计等三个方面，研究归纳出适合服务机器人产品的设计方法。然后论文将理论研究应用于设计实践，通过项目实践市场调研分析、用户生理心理需求分析，通过设计流程中工业产品设计师的工作，验证了前期所研究产品设计原则、产品设计方法等相关理论在服务机器人产品开发设计中的应用。