民用飞机的一次飞行任务要经过地面滑行、起飞、爬升、巡航、下降、进近着陆等不同的飞行阶段。在飞机进近着陆的过程中,因为飞机的飞行高度和速度非常低,并且着陆时常遇到侧风、风切变、雷暴等复杂环境,因而很容易发生飞行事故。在工信部民机专项（No.MJZ-2015-S-080）和国家航空科学研究基金（No.20160757001）等资金资助下,本文围绕民机自动着陆过程中遇到风干扰、执行器故障等关键难题,开展了大型民机着陆动力学建模、基于稳定逆的鲁棒自动着陆控制器设计、基于LPV的主动容错自动着陆控制器设计三方面研究工作,具体内容如下。（1）以B747-200飞机建立了线性和非线性模型及其作动器和发动机动力学模型;为了模拟飞机着陆时所处的环境,选择了微下击暴流和大气紊流两种典型风干扰作为着陆环境进行建模,并根据着陆不同阶段的要求,设计了理想的着陆轨迹。（2）针对着陆过程中飞机可能呈现非最小相位特性及存在强风干扰,引入稳定逆算法和H∞鲁棒控制算法,设计基于稳定逆的鲁棒自动着陆控制器。稳定逆用于解决非最小相位系统的精确跟踪问题,H∞控制提高系统的抗风干扰能力,进而提高自动着陆系统的精确性和鲁棒性。仿真结果表明基于稳定逆的鲁棒自动着陆控制器具有更强的抑制强风干扰的能力。（3）针对着陆过程中民机作动器故障,引入容错控制算法,设计了主动容错自动着陆控制器。考虑飞机以不同速度着陆情形,建立LPV（Linear Parameter Varying）着陆模型及相应执行器故障模型,运用鲁棒控制及线性矩阵不等式技术求解控制器,同时基于两级卡尔曼滤波的故障观测器对故障因子进行在线估计,LPV控制器根据估计因子在线调整控制器;仿真结果表明控制器在着陆过程中具有较好的容错性能。