随着工业技术的不断发展，电液伺服系统在航天、兵器、冶金、机械等多个领域得到了越来越广泛的应用。负载口独立控制的双伺服阀控缸系统不但拥有电液伺服系统控制精度高、负载能力强的特点，而且解决了在超越负载工况下伺服系统控制效果不佳的问题，并可改善单个对称伺服阀控制非对称缸时速度增益突变造成控制精度变差的问题。本文阐述了系统的基本结构和工作原理，并针对负载口独立控制的阀控缸系统建立了数学模型。通过与常规单伺服阀控缸系统数学模型的对比，分析了提高系统阻尼比的方法。针对系统的正负负载工况设计了不同的工作模式。对于负载口独立控制过程中存在的流量控制和压力控制过程进行了详细讨论，并在稳态精度、动态稳定性方面进行了相关分析。文章对系统中存在的非线性问题也做了研究，增加了补偿矩阵，实现了系统的可观可控和动态稳定。在控制算法方面，本文提出了基于静态工作点修正的自适应鲁棒控制方法，提高了系统在正负负载工况下的控制精度，并分析了控制方法的稳定性。另外采用AMESim和Matlab软件构建联合仿真环境，对控制方法进行了仿真和分析。并以PC/104为主控单元，设计了系统驱动电路，搭建了负载口独立控制伺服阀控缸实验平台，对系统的控制方法进行了实验和分析。