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医用离心机是通过高速的离心作用对混合物质进行分离、浓缩和提纯的电机设备,被广泛用于医疗器械、生物医学研究等领域。本文针对的是血液制品类的分离提纯,这类物质的提纯不必超高速,但要求抗干扰性强、过程平滑高效,这样提纯的物质才会达到相关标准。因此,对离心机离心的物质优化控制的研究很重要。目前,医用离心机存在一些缺点:一是驱动电机的抗干扰能力偏弱和消除振动的技术还不成熟,离心物质的质量会影响电机的稳态运行;二是在全速度范围内的运行状态还达不到平滑稳态运行,需要系统高精度高品质控制,以确保离心后的物质达到设计