面向智慧工地的轻量级目标检测算法研究与系统实现

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传统建筑业安全风险防控主要采用基于人工巡检的“人防”手段,存在不可回溯、可靠性差、人力成本高等问题。基于视频监控的“物防”手段在一定程度上可提升风险防控能力,但无法实现实时的风险要素识别和预警。随着人工智能技术的快速发展,基于智能化目标识别技术的智慧工地“技防”手段成为大势所趋。论文结合建筑工地环境复杂多变的实际情况,研究部署便捷、支持风险要素目标实时识别的轻量级目标检测算法和实现智慧工地风险监测智能终端原型,为建筑工地的安全风险防控提供技术支撑。论文面向智慧工地的安全风险防控应用,深入调研和分析了实际应用需求。针对现有目标检测算法计算复杂度高、模型参数量大的问题,开展了轻量级目标检测算法研究,提出了一种面向边缘计算设备的轻量级目标检测算法。在此基础上采用感算一体的终端智能检测方案,设计并实现了智慧工地风险监测智能终端原型。此外,论文以中京电投风力发电项目施工为应用场景,制作数据集对智能终端原型系统进行了测试与分析。论文的创新点有:(1)针对现有基于SSD(Single Shot Multi Box Detector)的轻量级目标检测算法主要依赖预训练模型、模型结构调整困难的问题,采用特征融合和注意力机制方法,提出了一种可以从零开始训练的轻量级目标检测算法SSD7-FFAM。该算法面向边缘计算设备设计开发,具有结构灵活、便于优化等特点。(2)针对建筑业安全风险防控中“人防”和“物防”手段存在的人力成本高、回溯性差等问题,设计并实现了智慧工地风险监测智能终端原型。该智能终端原型将检测算法的推理和告警数据的存储转移到边缘端实现,能够提高效率且降低成本。经测试,论文提出的轻量级目标检测算法在人工标注数据集上训练得到的模型参数量为1.48 MB,在NVIDIA Jetson TX2上运行达到了88.3%的平均检测精度和0.140s的单帧图像平均检测时长,能够基本满足应用需求与设计要求。
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