制动器试验台电惯量系统控制方法研究

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制动器试验台是测试制动器性能和质量的装置,其中大飞轮环节具有许多缺点,因此成为国内外厂商对试验台改造的重点。本文研究的电惯量技术是减小飞轮惯量,对原系统的电机调速系统进行补偿控制,使其制动效果与原系统一致。在双闭环直流调速系统的基础上,以恒定力矩式制动试验为例,本文分析得到通过按规律改变电流环给定电压可以实现电惯量系统。考虑到制动负载的扰动,引入了负载扰动前馈补偿控制,构成一种复合直流调速控制系统。针对电惯量系统中传统PID 转速控制中的缺点,讨论了单神经元及单神经元自适应控制,提出了基于单神经元自适应PID 控制器的电惯量系统控制策略并以该控制器来改造转速环,建立了电惯量系统动态模型。最后对电惯量系统进行了仿真和台架试验并取得良好的控制效果,表明本文提出的电模拟系统控制方法切实可行。
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