功能块是一个将处理功能标准化的基本程序单元,它是可编程序控制器(PLC)的一种重要编程语言。功能块由PLC生产厂家以库文件形式提供,或由用户自行定义,可在程序中反复使用。在PLC程序设计时,使用功能块将节省大量的时间,缩短设计周期,减少编码错误,提高设计质量;使用功能块还有利于程序结构化,使程序更容易理解。本课题研究功能块编程在剪板机定长送料伺服控制中的应用,主要工作集中在:一、使用欧姆龙编程软件CX-P,研究了功能块编程的步骤和使用方法,包括功能块的定义、实例的创建、功能块的调用等。二、研究了CX-P内置的CPU单元、位置控制、伺服控制三类典型功能块的使用方法,给出具体实例。三、采用欧姆龙的新机型CP1H及触摸屏NP,为胶州海洋世纪公司研制了剪板机定长送料伺服控制系统。送料长度在触摸屏上设置,PLC根据设定的长度值向伺服驱动装置发送相应的脉冲数,实现精确的伺服定位控制。四、在设计系统控制程序时,引入功能块编程方法,将抖动滤波、长度转脉冲数、脉冲数转长度、伺服速度计算等典型程序模块化,使系统控制程序的结构简单清晰,可读性强,极大地方便了系统调试。本课题使用功能块编程的方法,将程序中的典型环节分离出来,设计成若干个独立的功能块,分别调试正确,最后进行系统的总调试。该系统运行正常,完全达到预定功能。实践证明功能块是一种有效的编程方法。