【摘 要】
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现代汽车电子控制系统经历了由单独控制系统到集中控制系统的发展历程。采用常规的点到点方式,导致的导线数量的几何式的增长,也使得在狭小的车内空间布线及维修越来越困难,
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现代汽车电子控制系统经历了由单独控制系统到集中控制系统的发展历程。采用常规的点到点方式,导致的导线数量的几何式的增长,也使得在狭小的车内空间布线及维修越来越困难,严重限制了汽车控制功能的扩展。值得庆幸的是,总线技术的飞速发展为汽车电子控制系统铺就了一条新的道路。论文介绍了目前汽车车身控制系统的现状和发展趋势,简要概述了现代汽车网络技术的现状,对当今国际汽车行业中广泛应用的以CAN总线和LIN总线进行了研究、吸收,开发了基于CAN/LIN总线、以Motorola 16位双核单片机MC9S12XDG128为核心的汽车车身控制系统:在高速通讯部分采用基于SAE J1939协议高层协议的分布式模块化控制器局域网CAN总线控制,主要用于为车辆ECU之间的通信提供标准的体系结构;在低速部分采用LIN协议和ECU进行简单的串行通信。在选用的XGATE(双核)技术后,CPU的负担成功的降低,主CPU将更快的对信息做出反应,而反应过程和信息处理过程则交给副CPU。大大增加了CPU的处理能力和总线反应能力。以此解决国产汽车车身控制模块的多子系统单独工作、信息共享程度低、功能可扩展性差的问题。本系统使传输线束大大简化,系统的可靠性得到了提高,并具有车身控制信息数字化、集成化,网络化,车内总线通讯与全车信息共享、整车统一调度、基于全车信息的故障诊断等功能。本文完成了电路的研制,搭建了基于总线的车身控制系统试验平台并对整套系统进行仿真测试。测试结果表明:系统成功实现SAE J1939协议的数据通讯、网络管理响应以及数字仪表的CAN/LIN总线网关功能,对我国实现国产汽车信息化具有一定的指导意义。
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