随着我国对煤矿资源需求的不断增加,煤矿数量增长很快,这增大了安全事故发生率,给矿工的生命安全和国家财产造成严重威胁。在发生恶性事故后,需要快速建立一套应急救援通信系统成为井上指挥人员和井下救援人员之间信息交流的桥梁。通过语音通话,指挥人员可以和救援人员实时沟通,由于井下空间狭小,极易形成回声的干扰,可能会使一些重要的指示或信息无法准确传递,延误救援最佳时机。本课题来源于国家科技支撑计划“基于Mesh网络井下可视化无线救灾通讯技术与装备”2013BAK06B03,针对在井下救援中多方语音通话时如何抑制回声的问题开展研究。当前,自适应回声抑制技术是消除回声常采用的主要技术之一,本文依据自适应回声抑制理论进行了以下几个方面的研究工作。首先,研究了自适应回声抑制的基本理论,采用自适应FIR滤波器加改进的NLMS算法来抑制回声,其中改进后的NLMS算法在收敛速度和稳态失调方面更具优势。其次,提出了井下应急救援通信系统的组成及井下信息记录仪的通话回声抑制的开发环境和性能指标,对自适应回声抑制在应急救援通信系统中进行详细设计。然后,根据设计的方案详细开发了自适应回声消除器的各个组成模块,并用C语言进行设计和编程实现。最后,对自适应滤波器进行MATLAB实验仿真,仿真结果表明自适应滤波器收敛速度快,稳态失调小。通过声音文件测试了自适应回声消除器的性能,选出最佳的参数,测试结果表明,本文设计的自适应回声消除器对于6dB以上衰减延迟在32ms以内的回声都有很好的抑制效果,基本上能够满足了实时通话的需求。