近年来，随着新型电力电子功率元器件的不断出现和计算机技术进入控制领域，采用全控型的开关功率元件进行直流电动机伺服系统控制已成为直流电动机数字化控制的主流方向。但在直流电动机伺服系统的H桥单极性驱动电路中一直存在着同一侧桥臂上下开关管直通的问题。本文选用的8位PIC16F1508单片机仅通过运用自身的功能模块即可实现两路带死区的互补PWM波形输出，为解决直通问题提出了一个新的思路和方法。本课题搭建的直流电动机伺服系统通过运用PIC16F1508单片机为主控芯片，采用简单的外部逻辑芯片和光电隔离芯片实现H桥驱动电路中所需的四路PWM波形，运用与直流电动机同轴连接的直流测速发电机检测速度，并通过电平转换电路达到单片机进行模数转换的电压范围，以实现速度的反馈，而且PIC16F1508单片机与ZLG7290芯片通过I2C通信实现电动机转速的实时显示。论文的软件部分采用模块化的设计方法，加强了软件的可移植性。软件部分主要包括主程序的设计、故障中断子程序的设计、按键中断子程序的设计、AD中断子程序的设计及TMR0中断子程序的设计。最后，课题针对型号为90ZYT55的直流电动机进行了实验，并取得了较好的实验结果，说明了系统的可行性和有效性。希望能够给使用单片机进行直流电动机伺服控制的开发人员提供一定的借鉴和参考。