列车安全控制嵌入式电路开发

来源 :中国地质大学(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kaishizai2009
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列车的提速,运输密度的加强,对控制和联锁系统的安全性和速度都提出了新的要求。IC技术的发展,数字技术的发展为这种新的要求提供了实现的可能。传统的铁路信号设备是依据长期经验积累起来的以失效—安全技术为中心的铁路信号安全技术,而铁路信号电子控制系统是依靠可靠性理论和容错技术,通过对软件和硬件的避错和容错设计,有效提高可靠性进而提高设备的安全性。提高设备可靠性和安全性设计的面很广,需要解决的问题也很多,国内外近年来在这方便也作出了很多的努力,尽量把安全值提高最高,把风险和可能发生的意外降低到最低水平。针对目前两种提高列车安全控制的技术,论文主要采用避错技术和器件降级利用的方法提高单个控制系统的安全性,这样就大大降低了系统的复杂性,也使得施工和维护变得简单。原本需要非常专业的工程师才能做的事现在普通的工程师就能现场施工和维修,这样在很大程度上降低了系统的开发和实际应用成本。论文的主要内容有:1.研究一种高可靠的硬件平台。采用硬件避错的技术设计出一个尽量减少单点失效的硬件系统。同时提供丰富的扩展接口,供一些对安全要求更高的场合应用,它可以作为单一系统集成到冗余系统中,构成冗余的硬件平台,如双机备份系统,二乘二取二冗余系统等等。2.移植vxworks实时操作系统到这个硬件平台上,BSP的开发,驱动的编写,让其很好的管理硬件资源和资源的调度。3.编写了CAN总线的测试程序,验证了软硬件平台的设计合理性,同时测试了I/O口的功能。论文主要研究一种高可靠,高安全的列车控制平台,提供丰富的软硬件接口,供具体的安全控制开发和某些冗余控制场合的扩展,其中包括硬件平台的开发,软件平台的开发。该平台可以实现对铁路信号设备运行的高频度,不间断检测,对设备的故障可以及时检测出并进行各种有效的处理,大大提高了设备的故障安全性。还可以作为硬件冗余系统的单个计算机应用于对安全性要求很高,成本不敏感的场合供其扩展。
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