随着科学技术水平的不断提高,工业流水线的自动化程度也越来越高。在薄膜加工生产线上的收卷、放卷、传送、拼接、分切、贴合等操作已基本实现自动化。卷筒材料在行进过程中,由于各种原因而跑偏影响产品质量或工艺要求,从而造成不必要的经济损失。因此薄膜加工的纠偏控制设备是必不可少的。本论文首先对多层薄膜贴合自动卷绕机的主要控制任务的研究,分析了薄膜跑偏的原因、纠偏控制系统的组成以及各个环节的原理,通过对比分析各种传感器以及执行机构的优缺点,选用超声波传感器和永磁同步电机来设计纠偏控制系统,然后通过对系统的各个环节分析,建立了系统的传递函数模型。其次,对多层贴膜纠偏控制系统的硬软件设计作了详细论述。系统以TI公司的TMS320F2812芯片为控制核心,设计了控制器的硬件电路部分；给出了电流采样电路、过流保护电路、编码器接口电路、RS232通信电路、IPM模块以及驱动电路、软启动电路、主电路的过压欠压保护电路等电路；在系统软件设计中,程序设计采用模块化设计思想,总体包括主程序设计和三个中断服务程序的设计,其中中断服务程序是由很多个子程序模块组成的。主要包括：定时器中断程序、电流采样子程序、SVPWM子程序、捕获中断程序、功率驱动保护中断程序等等。这些子程序模块完成整个控制系统的控制任务。并给出了相应的程序流程图。最后,针对本纠偏控制系统的非线性特性,对纠偏控制策略进行分析研究,综合考虑各种控制方式的优缺点,提出了一种能够在线调整PI参数的模糊控制算法的位置调节器。通过MATLAB软件搭建系统模型,研究了模糊自适应PI控制算法与传统PID控制算法对控制系统稳定性、稳态精度和动态快速响应的影响。通过仿真结果表明模糊自适应PI控制算法获得了较好的性能。