近些年随着通信网络技术在信息物理系统中的应用越来越广泛,信息物理系统的脆弱性愈加凸显,信息物理系统遭受到恶意攻击的案例也越来越多,因此信息物理系统的安全性问题受到的关注日益增加。本文从安全控制的角度出发,研究信息物理系统在受到DoS攻击后,系统性能出现下降时,应该如何控制系统才能够使得系统的性能恢复到容许状态。主要工作与创新如下:1.首先将受到拒绝服务式(DoS)攻击后的信息物理系统建模成一个含有变时滞的奇异系统,其中变时滞是由DoS攻击造起的,然后利用线性矩阵不等式研究该攻击造成的时滞对系统的稳定性造成的影响。在将含有变时滞的奇异系统转换成一个含有变时滞的中立型系统后构造一个新的Laypunov-Krasovkii泛函,然后基于Wirtinger积分不等式求出一个保守性更好的时滞依赖的稳定性准则,同时也可以求出变时滞的上限,并利用该时滞上限作为一个可以间接衡量控制系统可以抵抗的最大攻击的性能指标。最后数值举例说明算法的提升,同时也举例说明该方法在电网系统中的应用。2.设计系统在DoS攻击下的状态反馈控制器。在之前分析DoS攻击对系统稳定性造成的影响的基础上,研究当系统遭受到比较强的DoS攻击后系统性能严重下降后设计状态反馈控制器使得系统性能能够恢复到容许范围内的情况。3.目前主要使用的DoS攻击模型是简单的伯努利数据丢包模型,但是这种模型并不能全面表达DoS攻击的对系统造成的影响。这部分根据DoS的攻击原理对DoS攻击重新建模,该模型能够更加完善的表达DoS攻击对系统的影响。将受到攻击后的信息物理系统建模成一个含有闭环信息结构的动态Stackelberg博弈,并将控制器设定为领导者,攻击者设定为追随者,然后从控制器攻击者各自的实际能量需求出发给出两个参与者的成本函数。在给定二者的成本函数后,利用改进的极小值原理求出控制器与攻击者存在最优控制器解的必要条件,然后利用焦点理论求出二者存在最优解的充分条件。这样给出系统在遭受到DoS攻击后系统控制器最优解。