伴随着人工智能的快速发展,自动驾驶技术正从幻想变为现实,其在为我们带来便利的同时,也将给人类驾驶领域的法律规制带来新的挑战。以美国、日本和德国为代表的域外国家为推动自动驾驶技术的发展,纷纷出台了相关法案。我国许多城市在近几年也出台了一些旨在推动自动驾驶技术发展的文件,主要集中在车辆道路测试领域,且无统一法律规范出台,显而易见,这些有限的措施并不能满足自动驾驶技术日益发展的需要。本文基于自动驾驶技术的概念、特点、价值、等级分类,以及国内外立法现状阐述了在自动驾驶模式下,汽车可以依靠自动驾驶系统独立完成驾驶任务,传统意义上的驾驶人已不复存在,并分析了以上改变对现行民事、行政、刑事法律规范带来的挑战。论文以引导自动驾驶技术发展,限缩技术的危险性,充分发挥其社会价值为出发点,在法律理论和法律实践的反复穿梭中针对提出的问题阐述了拟解决问题的办法。如笔者参考域内外立法实践,提出在L4和L5等级自动驾驶汽车交通事故中采用二元归责原则,即既适用无过错责任原则,也适用过错责任原则;提出从修改和完善“交通肇事罪”与“危险驾驶罪”两个角度应对自动驾驶技术对现行刑法的冲击;提出在未来的道路交通法律修改中设置自动驾驶汽车上路——完全上路的“渐进式过渡期”,建立自动驾驶汽车违法的惩戒和累积计分制度,制定自动驾驶汽车使用人行为规范等,以期在法律上实现对自动驾驶汽车从准入到退出的持续监管。