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行星齿轮箱广泛用于风力发电、直升机、工程机械等大型复杂机械装备中,齿轮传动是最重要的机械传动。齿面点蚀是机械传动中占比重较多的失效形式,经常因为被忽视引起更为严重的故障。因此,研究齿轮故障的根本原因,预防灾难事故的发生成为了齿轮研究的重中之重。但是,齿轮传动系统外部激励与内部激励的混合作用,给齿轮系统的分析带来诸多不便,严重制约了齿轮故障诊断和监测技术的发展。因此,行星齿轮点蚀故障刚度计算方法研究,对于生产生活指导以及理论研究具有较高的价值。本文主要开展的工作如下: (1)总结行星齿轮啮合刚度计算、动力学建模相关的文献,了解目前在齿轮的刚度计算、动力学建模、动态响应求解方面的研究现状,对比分析各种方法的应用场合以及各自利弊; (2)基于健康行星齿轮参数化刚度计算方法的研究,推导点蚀故障情况下,轮齿刚度的参数化计算公式,绘制刚度变化曲线; (3)以实验室购买的动力传动故障诊断综合实验台DDS(DrivetrainDynamicsSimulator)为分析对象,采用质量-弹簧-阻尼形式将系统简化,建立传动系统的动力学模型。通过MATLAB程序,实现对动力学平衡方程的求解,分析行星齿轮传动系统振动参数变化和振动响应情况; (4)以相同的实验台为对象,利用ANSYS参数化语言建立行星齿轮传动系统的有限元模型,施加相同的约束,求解轮齿综合刚度变化,验证参数化模型的正确性; (5)采集实验台点蚀故障振动数据,分析系统动态响应,对比参数化结果、实际数据分析结果二者的差异,验证参数化模型在实际应用中的准确程度。 本论文是关于行星齿轮点蚀故障情况下的刚度计算,对参数化计算啮合刚度的公式推导以及行星齿轮三维模型在ANSYS环境下的仿真分析做研究讨论,对比分析点蚀故障啮合刚度在参数化方法、有限元仿真以及实际测试数据分析的差别,对齿轮研究理论的发展具有很好的指导意义。