近年来，微机电系统、数字电子技术和无线通信等技术的进步，促进了低功耗多功能传感器制造技术的快速发展，使其在微小体积内集成了传感单元，数据处理单元和通信单元等，从而具备了信息采集、数据处理和无线通信等多种功能。大量的传感器被部署在感知区域内，节点间通过自组织方式构成无线通信网络。无线传感器网络有着广阔的应用前景，它在工业，农业，军事，环境，生物医学等诸多领域有着潜在的实用价值。这已经引起了许多国家学术界和工业界的高度重视，它被认为是对21世纪产生巨大影响力的技术之一。
　　无线传感器的大量应用建立在节点位置信息获取的基础上，因为只有具有位置信息的监测数据才有实际价值。传感器节点自身定位是无线传感器网络的关键支撑技术，也是当前人们需要首先研究和解决的重要问题。开发出高效快捷的定位方法是无线传感器网络的研究中一个重要的组成部分。
　　免疫系统是个复杂的系统，由免疫细胞、免疫分子和免疫器官组成，包含着丰富的信息处理机制。免疫系统可以大规模并行处理信息，它具有多样性、分布性、动态性、自适应性和鲁棒性等优点，随着对它的研究并结合仿生机理，人工免疫系统诞生了。人工免疫系统为当前智能信息处理领域的研究注入了新的力量，它是继人工神经网络、进化计算之后的智能计算研究新方向，它所建立的工程模型和算法，开拓了新型智能信息处理系统，表现出强大的信息处理和对复杂问题的求解能力。
　　本文首先综述了无线传感器网络的国内外研究动向及进展，又重点介绍了无线传感器网络的体系结构及关键技术。对于节点定位技术，本文对几种典型算法进行了重点分析，并列出了定位算法的数学模型和评价标准。最后给出生物免疫学的概述，对人工免疫系统做重点描述，并结合人工免疫算法对现有的DV-Hop提出改进。
　　由于无线传感器网络的节点定位算法可以概括为是对复杂问题的求解，所以本文将人工免疫系统与之相结合。本文中所提出的定位算法在Matlab平台上进行了仿真验证，给出了相应的性能分析。