【摘 要】
:
主动电磁轴承(Active Magnetic Bearing)是一种利用可控电磁力将转子悬浮起来的新型轴承,具有无摩擦、无污染、长寿命等传统轴承无法比拟的优点。它是一个典型的机电一体化系
论文部分内容阅读
主动电磁轴承(Active Magnetic Bearing)是一种利用可控电磁力将转子悬浮起来的新型轴承,具有无摩擦、无污染、长寿命等传统轴承无法比拟的优点。它是一个典型的机电一体化系统,包括电气控制系统(传感器、功率放大器、控制器)和机械系统(电磁轴承定子、转子、执行线圈),其性能的好坏主要取决于电气控制系统的性能。本文以主动电磁轴承的控制器和功率放大器为研究对象,对其进行了深入的研究。本文首先介绍了电磁轴承系统的组成和原理,对其各部分功能进行了分析,建立了单自由度电磁轴承系统的数学模型,并利用MATLAB对其特性进行了仿真。接着讨论了电磁轴承的开关功率放大器,对其拓扑结构、调制方法、控制方式等做了分析。详细介绍了本文设计的两电平和三电平PWM开关功放的电路结构、控制电路、效率和纹波等,对功放的特性进行了仿真并测试了其性能。然后介绍了电磁轴承数字控制系统的结构,分为硬件和软件两方面对其进行了详细的阐述。硬件设计方面主要包括微处理器的选择、传感器滤波电路、DAC连接、DSP外设接口等,软件设计包括包括控制策略的选择、PID数字算法的推导、控制算法的程序实现等。最后对电磁轴承系统各部分进行了联合调试,成功完成了四个自由度的静态和动态悬浮,实验结果表明系统起浮平稳,阻尼合适,在大范围内稳定性好,能满足电磁轴承系统运行要永,论文所做的工作达到了预期的目标。
其他文献
全面小康是我国本世纪前二十年的宏伟战略蓝图,也是一项复杂的社会系统工程,实现进程中面临的挑战更巨。我们以四川省某一地区的全面小康建设情况为实际例子,对其进行全面小康动
“9·11”事件后,国际形势的急剧变化使得大国公共外交成为一个新的政策热点和研究课题,国家形象从未像现在这样引人注目。一国的国家形象是该国对外传播和外交政策综合作用
RFID是一种非接触式自动识别技术,在物流管理领域具有很大应用前景,本论文所阐述的无源标签芯片完全遵循ISO15693标准,主要面向中低价格电子标签市场,即用于运输、仓储、包装
经过半个多世纪的努力,我国线路保护在理论、装置制造和运行管理等方面都有了较高水平,但是元件保护却不尽如人意,其研究、运行以及管理都与线路保护有较大差距。随着三峡左
随着经济全球化和世界城市化过程的不断发展,城市的规模也不断扩大。城市交通在迅速发展的同时,也面临着道路交通系统供求矛盾的日益突出。城市交通拥堵,城市空间形态“摊大
利用红外诱饵弹来干扰红外制导导弹是目前使用最广泛的红外对抗方式。为了更好地研究红外诱饵弹的干扰效果,可对红外对抗进行视景仿真。通过研究红外诱饵弹的特性,利用粒子系统
转型期地方政府社会管理职能转变是地方行政体制变革的重要内容,它本质上也是对地方政府政治职能回归式的重新界定。地方政府的组织人事结构体系的主体性功能的有效配置与合
以国内大型基础设施项目为研究对象,综合运用供应链管理思想、激励理论、运筹学、计量经济学、博弈论及信息经济学等系统优化与决策建模方法,对工程项目供应链整合管理的基本
随着各国家之间的交往的日益频繁,无障碍的沟通已经成了迫待解决的问题。而在这种种沟通方式中,理解和制造幽默占据了很重要的位置。因为幽默有如润滑剂一样,能够消除隔阂并
目的:探讨妊娠剧吐(hyperemesis gravidarum)妇女甲状腺功能变化的可能机制。方法:收集25例妊娠前三月剧吐妇女及24例妊娠前三月正常妇女血清,检测血清FT3,FT4,促甲状腺激素(