汽车是一个由许多子系统组成的非常复杂的振动系统，如何建立一个能更全面地描述汽车动态特性的模型，是进行平顺性研究的关键。现有的通过振动微分方程方法建立的仿真模型对实际车辆做了不同程度的简化，其自由度不多，难以准确全面地反映传到人体的振动情况。本文通过对车辆系统结构及其所受的振动激励进行分析，根据多体系统动力学理论，利用ADAMS软件建立了某轿车的五十自由度的虚拟样机模型，其中包括前悬架、后悬架、转向系统、动力总成悬置系统、人椅系统、轮胎—路面模型、驾驶员模型等子系统。并分别进行了随机输入路面平顺性仿真和脉冲输入典型路面平顺性仿真，通过与实车道路试验结果对比，验证了虚拟样机模型的正确性和合理性。 以随机路谱和发动机激励作为系统输入，利用ADAMS仿真车辆人椅系统垂向加速度响应在不同车速、不同路面等级下的变化规律。仿真结果显示：振动响应随着车速的增加而增大，随路面状况的变差而增大。这也就意味着车辆的行驶速度越高，路面等级越差，车辆的行驶平顺性也越差。 逐项分析悬架及轮胎的刚度和阻尼等车辆参数变化对车辆行驶平顺性的影响。并以悬架的刚度和阻尼为设计变量，人椅系统的垂向加权加速度均方根值为目标函数，对模型进行了平顺性优化设计，结