随着科学技术的快速进步，智能机器人已经从科学家的实验室走进了中小学校的课堂，机器人教育越来越受到人们的关注。而在信息时代，如何利用网络平台更好的挖掘机器人的教育价值，会成为教育研究者值得关注的一个热点。正如屈林和霍德所说的“虽然信息技术是催生知识时代学习方法的重要催化剂，但是，我们必须永远记住：起重要影响作用的是实践模式和结果，而不是工具。”教学模式属于方式类的问题，在教学过程中扮演着很重要的角色，对提高网络环境下的教学质量具有深远的意义。由此，本论文提出了在Moodle网络教学平台支持下，人-机互动环境中，如何设计出适合开展机器人教育的教学模式的研究。本研究选用Moodle是因为在同类网络教学平台中，作为开源软件，Moodle得到了来自世界175个国家使用者的好评，并且Moodle网络平台在学习服务、安全管理、学习活动支持、教师活动支持、教学管理方面提供了完善的功能模块，同时还包括可共享的后台数据库管理。为此，作者认真学习了Moodle网络平台的各功能模块，进行安装试用，并在论文中对作者开展教学模式研究工作所需要的事件、Group、协作讨论、电子档案袋等功能模块的相关知识进行了分析。相对于传统课堂教学而开展的教学模式研究工作来说，网络教学环境下的教学模式所做的专项研究相对较少。本研究提出了在网络环境下，教学模式研究可以在教学模式组成要素，设计实施，技术支持，挖掘视频教学功能，加强对学生学习过程的跟踪控制等方面进行研究。在分析和研究的基础上，作者构建了适合在Moodle环境下开展中小学机器人教学的“轮换-互教”教学模式，内容如下:1.解释了“轮换-互教”教学模式的相关概念；2.梳理出了“轮换-互教”教学模式的理论依据；3.总结了“轮换-互教”教学模式实施的必要策略；4.设计了“轮换-互教”教学模式的教学流程；同时，依据“轮换-互教”教学模式的实施方案，以《机器人的运动》为案例进行了课程活动的设计，并进行了教学实践，获得了一些有关课程教学模式改进的实验结果以及对实验方案进一步的修正意见。本研究的主要创新点在于：1.构建了Moodle网络平台支持下的，适合中小学机器人教育的“轮换-互教”教学模式；2.通过对学习环境的分析，提出了在机器人教学中满足合作学习要求的6种教室布置方案；3.通过对合作学习的分析，根据机器人教学特点，明确了适合机器人教学的“优质二人组”分组方式。