运载火箭是国家综合国力的重要标志,其尺寸庞大、结构复杂,分析成本极高。在运载火箭结构设计时,既要获取全箭动力学特性,又必须考虑局部特征,并且需要反复修改结构参数进行重分析。因此,本文首先在总结子结构法的基础上,对经典固定交界面法进行了改进;其次,使用子结构技术对运载火箭的全箭和局部有限元模型进行了降阶,并分析其动力学响应;然后,建立运载火箭全箭参数化模型,实现了运载火箭全箭的自动化子结构分析;最后,将基于频响函数的子结构法应用到全箭参数化模型的频响综合分析中。本文工作具有如下优点:1、可降低模型自由度数,减少计算时间;2、可分部段建模、分析,实现各部门协同及并行计算;3、可缩短结构设计调整周期;4、可降低局部特征改变时的重分析成本。本文具体研究内容包括:1)总结了现有的动力子结构法,并简要概括了基于模态的动力子结构法的理论框架;在经典固定交界面模态综合法的基础上,引入交界面减缩,提高了固定交界面法的计算效率。2)研究了国内外现有的运载火箭动力学建模方法,建立了运载火箭全箭精细有限元模型。使用Abaqus子结构模块降阶模型,成功地将子结构法应用到运载火箭全箭模型的减缩中,提高了其动力学分析的效率。3)建立了运载火箭螺栓连接两舱段有限元模型,保留接触非线性部分并应用子结构法减缩线性部分,得到其降阶模型,从而将子结构法应用到运载火箭局部非线性模型的减缩中,提高了动力学分析和接触分析的效率。4)使用Python语言基于Abaqus平台建立运载火箭参数化有限元模型,并实现了参数化模型的自动化子结构分析,既可减少运载火箭全箭的建模时间,又可缩短结构设计时的重分析周期。5)总结了基于频响函数的子结构法的发展现状,并简述了应用最为广泛的广义导纳综合法;使用LMS Virtual Lab中的频响综合求解器,将基于频响函数的子结构法应用到运载火箭全箭模型的动力学分析中。