测力滚轮解耦方法研究

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:apple321lg
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
轮轨作用力是研究轮轨关系的基础,是评价列车运行安全性能的基本参数。通过在滚轮辐板有限点处贴片组桥,获得应变信号,数据处理等程序可以实现列车轮轨力的连续检测。但在测量过程中,存在轮轨力的耦合问题,并且受高次谐波及噪声干扰,轮轨力的测量效果至今不理想。在此背景下,本论文对测力滚轮的解耦方法做出了研究。  首先,文章分析了测力滚轮的测量原理,研究了可以消除高次谐波影响的组桥方案。然后,对测力滚轮进行建模仿真,通过仿真计算结果确定了组桥半径,在所选半径上贴片组桥可以最大限度减小轮轨力之间的耦合。接着,文章在算法上对轮轨力的解耦进行优化,在分析了轮轨力测量模型后,引入了凸优化算法。仿真计算结果显示,该算法实时性不好,不能进行在线测量。然后,从状态估计角度研究了无迹卡尔曼滤波算法。由于无迹卡尔曼滤波存在概率密度近似误差,使得轮轨力测量结果误差增大,文章对此进行改进,对非线性状态变量单独用无迹卡尔曼滤波估计,线性元素用线性卡尔曼滤波估计,形成了无迹卡尔曼滤波和线性卡尔曼滤波结合的方法。接着,对改进算法仿真计算进行验证,证明了其对轮轨力解耦的可行性和有效性。  最终,文章通过实测试验数据对轮轨力测量模型和解耦方法进行验证,验证结果表明,本设计所研制测力滚轮能基本测量横向力、垂向力和作用点位置,验证了文章提出的测力滚轮轮轨力测量模型和解耦方法的正确性和可行性。
其他文献
学位
小波变换在光学信息领域具有广泛的应用。而把它应用到联合相关变换器是一项非常有效的新技术。它可以实现目标的探测、识别以及定位。联合相关器不仅识别速度快,而且定位精
列控系统需求工程是列控系统发展的重要组成部分,需求规范验证是需求工程建设的重要环节,它是降低系统开发风险和项目成本的有效手段。本文主要围绕基于可执行UML (Executabl
牵牛花的两个谜题rn迎着晨曦,牵牛花拖着自己柔弱的枝条,攀在旁边的支撑物上,盘旋而上,爬到高处去争取更多的阳光和雨露.虽然牵牛花司空见惯,但是它却给人们出了两个难题,让
缸套-活塞系统是内燃机最重要的摩擦副之一,其润滑状态对内燃机机身振动产生很大的影响。在以往很多的研究中,由于理论上的局限和计算能力有限等原因,人们往往将这两者孤立起
以京沪高速铁路为代表的时速350公里及以上客运专线的建设和开通运营,迫切需要高速检测列车为新线验收和周期性检测等提供技术支持。应答器检测是高速检测列车的一项重要检测
在德国的大学体系中,海德堡大学扮演着极其重要的角色.它是德国浪漫主义和人文主义的象征,拥有诸多的诺贝尔奖得主以及世界闻名的知识分子,至少有56位诺贝尔奖得主及至少19位
期刊
为提高我军夜间作战水平,解决单兵夜间野外使用微光电视系统的便携问题,拓展国产微光像增强器的应用领域,本文基于国产超二代、三代微光像增强器,在普通微光电视系统的理论基础上
有关个税、房产税,总是社会议论的热点.纳税是古今人民都必须履行的义务.虽然古代纳税人的“税负痛苦指数”比较高,但古代政府在减免方面也有让纳税人高兴的地方,每个朝代都
期刊
校园模拟竞赛活动旨在提升学生市场营销的综合技能,是培养适用型和应用型人才的需要,是实现校企合作的重要举措.本文以本校“营在文理”活动为研究对象,介绍了活动的基本情况