论文首先阐述了目前流行的方向测量技术的发展与研究现状,其中地磁定向是一种准确、可靠、相对廉价的定向技术,具有广阔的研究应用前景;采用固态磁阻传感器研制的捷联式罗盘不但取消了采用万向环结构的罗盘中的活动机构,也消除了液浮式罗盘存在液体阻尼的影响,因此其响应速度明显提高.其次,建立了欧拉角定义下的方位角解算数学模型,并分析了模型中存在的问题.第三,设计了采用三维固态磁阻传感器、倾角传感器、温度传感器和DSP等部分组成的电子罗盘系统;深入分析了磁阻传感器、倾角传感器的测量要求、A/D转换器的性能要求、系统抗干扰设计;完成了DSP及接口电路、磁阻传感器置位/复位电路、温度测量电路等的设计与调试.第四,完成了系统整体软件设计和调试,包括:方位角解算、数字滤波、交叉敏感的补偿、温度补偿等.第五,针对铁磁物质对地磁场的扰动引起的误差(即罗差),分析了其产生的原因,提出了全罗差校准的方法,并且设计了罗差校准程序,但限于实验条件无法提供该方法的实验结果.