步进电机是一种根据电磁原理制成的执行装置,具有每接收一个脉冲就运动一步的特点。步进电机运行时没有积累误差因而精度高,其旋转速度只取决于脉冲频率,特别是采用开环控制时成本低,由于这些优点,步进电机在经济生产中得到广泛的应用。但是,步进电机在启动阶段容易产生失步,在停止阶段容易过冲。为了防止失步和过冲,设计平滑的加减速曲线,采用细分驱动的方式控制步进电机就显得非常最要。步进电机细分驱动控制,首先介绍了国内外的研究现状以及论文研究的意义。紧接着介绍了T型、S型和正矢型曲线三种加速方式,然后在Simulink环境下,建立步进电机的数学模型的基础上,对T型、S型和正矢型三种加速方式进行仿真。仿真结果表明,采用S型曲线和正矢曲线加速电机,电机速度曲线较平滑。搭建步进电机细分驱动仿真模型,研究在不同细分数下,步进电机两相绕组细分电流波形。接着通过Proteus仿真,验证了采用更高细分驱动方式控制能减小步进电机抖动、降低失步和过冲引起的误差。通过对理论的分析,论文提出用STM32F103作为控制器,通过对BH-MSD4805步进电机驱动器的控制,从而控制步进电机,达到细分的目的。实验中,在不同细分数下用示波器测出A相绕组电流波形和前面的仿真对比,细分数越高,步进电机A相绕组电流越平滑,越接近正弦曲线。在带负载细分驱动实验中,研究步进电机在不同细分数下运行的精度问题,发现提高步进电机细分数能降低负载运行时的误差。负载运行时误差的降低,说明提高细分数,能提高步进电机的定位精度,减小丢步。本论文研究成果可以应用于精密导轨控制、3D打印机等场景中,以提高控制精度、降低设备成本。