滚筒洗衣机因其良好的性能日益受到人们青睐,但脱水过程的振动抑制问题一直是制约其发展的技术难题。在脱水过程中,悬挂系统和平衡环是滚筒洗衣机减振的主要部件,而机箱结构以及脱水启动方式也对脱水振动有一定的影响。本文研究了一种采用倒立摆式悬挂结构的滚筒洗衣机的振动抑制问题,包括其动力学模型的建立、脱水阶段的动态特性分析、机箱走动特性分析,以及脱水启动阶段电机转速控制策略的制定等。首先,针对倒立摆式悬挂结构,分析了悬挂系统弹簧与阻尼器的受力情况,建立了倒立摆式悬挂系统广义力模型,分析了系统的动能和势能组成,并通过Lagrange方程建立了整机系统的振动微分方程。进而,建立了倒立摆式悬挂结构滚筒洗衣机的虚拟样机模型,通过对模型的动力学分析,与其它两种悬挂结构的滚筒洗衣机脱水振动特点进行对比,研究了该悬挂结构在抑制脱水振动方面所具有的优势,还讨论了倒立摆式悬挂结构各参数及平衡环安装方式等对脱水振动的影响。之后,建立了机箱受力力学模型和底脚接触力模型,通过虚拟样机分析研究了机箱发生走动现象的临界条件,得出了影响机箱走动以及移位距离的关键因素,通过有限元的方法对机箱壳体进行了模态分析。最后,研究了脱水启动阶段的电机转速控制策略。采用加速度计对脱水振动进行检测,防止脱水桶振动位移超过阈值而带来的“撞筒”现象,并进行了实验验证。采用分段加速方式,减小脱水瞬态振动。在上述研究内容的基础上,制定了一种基于脱水桶振动检测、分段式加速策略的模糊控制方法,并通过ADAMS和Simulink联合仿真验证了该方法对脱水瞬态振动的抑制效果。