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面向自动驾驶应用的三维小型目标检测方法研究
【摘 要】
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目标检测是计算机视觉领域中一个核心的研究主题,具有重要的理论意义和应用价值。近年来,随着深度学习理论的引入,基于卷积神经网络的三维目标检测技术在自动驾驶领域发展迅速。目前,无人驾驶车辆主要借助激光雷达获取行驶区域内的场景三维点云,这使得基于深度神经网络的三维目标检测技术吸引了越来越多的关注。尽管文献中已经提出了多种三维目标检测网络,但是现有检测网络仍然面临着小目标物体检测精度不足的问题,针对该问题
【出 处】
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中国科学院大学(中国科学院大学人工智能学院)
【发表日期】
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2020年01期
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