目前，机器人会代替人类在很多危险或者人难以达到的环境中作业，但是由于其智能水平的限制，就必须由人指挥着去完成特定的任务。因此，就需要一个高可靠的管理系统去协调操作人员和远程机器人之间的工作，实现操作者对远程机器人的控制。本文设计并实现了机器人遥操作信息管理系统，使操作人员能够安全有效的对机器人进行控制；同时，还对系统运行时可能出现的错误进行检测，实现了系统高可靠性的基础环节。 本文通过对遥操作用户的权限进行划分，控制用户的遥操作行为，并且运用DES加密算法对用户的身份进行验证，实现对用户的控制管理。使用多线程技术对遥控指令、遥测数据以及视频图形进行实时转发，实现了远程机器人与遥操作用户之间的信息交互。通过语法检查、角(加)速度以及禁区分析，实现了对指令的安全性判断。 本文通过对系统可靠性模型的分析，得出影响系统高可靠性的关键模块，并制定出检错策略对这些模块可能出现的错误进行有针对性的检测。采取对数据包回应的方法检查系统遥操作网络连接是否中断；采取同时运行多个相异的软件版本，并进行中间交叉检验的方法判断指令检查的是否出错；采取反面校验的方法对遥测数据解析模块工作的正确性进行检查；采取异常捕获机制和消息传递机制判断数据转发模块是否失效。通过这些举措，完成系统的检错功能。