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齿轮传动系统作为一种运行平稳、传动效率高、安全性能优良、结构紧凑的传动机构,被广泛应用于汽车、高速铁路、航天器、机床等各种机械设备中。齿轮啮合过程中振动幅值超过一定限度,会造成系统稳定性的破坏,影响机械设备的安全性能和使用寿命。齿轮系统的振动还会产生大量噪声,危害人的身心健康。研究齿轮传动系统振动发生的机理,对于提高各种机械设备的安全性能、使用寿命以及减振降噪具有重要的实际工程意义和科学价值。本文以某汽车齿轮箱中的单级直齿圆柱齿轮系统为对象展开研究。遵循由简单到复杂的研究规律,分别研究了单自由度齿轮