垂直循环式立体车库智能控制系统研制

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针对垂直循环式立体车库控制系统自动化程度低、停车费支付不方便等问题,本文提出一种采用STM32控制方式的控制智能控制系统,皆在解决当前车库控制系统存在的问题。首先,分析国内外立体车库的研究现状,确定研究对象为垂直循环式立体车库,经研究分析得知单片机在智能控制方面有较强的表现,控制系统采用STM32控制方式。其次,针对停车费支付方式进行创新改进,分析矩阵键盘按键原理和利用ZLG逻辑分析仪采集并分析TM1721芯片的KSO-KS5端输出波形,利用STM32模拟波形实现了 STM32控制二维码收款终端并输入收款金额的功能,实现了车库控制系统可主动扫描用户付款二维码的安全便捷收款方式。再次,通过建立、分析车库控制系统总体方案,选择合适的所有相关硬件;设计、分析STM32总体运行流程图,完成了 STM32控制程序的编写。最后,分析STM32功能需求,设计、分析了监控系统运行流程图,采用C#语言编写了车库监控系统软件,设计了用户界面和管理员界面,实现了车库控制系统的自动和手动两种控制模式,并实现了控制系统自动调整空闲载车板位置的功能。论文的研究工作表明控制系统采用STM32控制方式,可以提高控制系统的运行效率和稳定性,且易于实现车库的智能控制。论文研究的停车费收款方式和控制策略,可为车库的控制系统研制提供参考,具有一定的实际应用价值。图66表5参41。
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