热定型是染整工业中重要组成部分,胚布由于在加工过程中受到拉力和化学溶剂的影响,尺寸处于不稳定状态,这样的胚布不能用于印花、染色等后面工序的加工。在热定型之后,织物可以消除纤维的内应力,使分子得到一定程度的应力松弛,提高纤维的尺寸稳定性。根据定型时是否含有溶胀剂,将热定型分为湿热定型和干热定型,与干热定型相比,湿热定型加工后的织物手感柔软、颜色饱满,但是由于温度和湿度系统是大迟滞、大惯性、强耦合的系统,因此在控制过程中惯性明显、系统稳定性差。针对上述问题,以湿热定型的温、湿度控制系统为研究对象,针对在控制过程中出现的迟滞和耦合问题进行研究。针对温、湿度在控制过程中出现的迟滞、惯性问题,使用优化控制器的方法进行改善。在PID控制中加入模糊算法,将系统运行过程中产生的偏差（e）和偏差变化率（ec）输入到模糊控制器中,经过模糊推理后得到?KI、?KP、?KD,然后将结果输入PID控制器中,实现对比例（P）、积分（I）、微分（D）三个控制参数进行实时调节。通过MATLAB仿真表明,在增加模糊控制模块后,温度到达稳定值时间由1700s降低至1100s,湿度到达稳定值时间由1600s降低至900s,并且温湿度超调量分别降低23%和10%。在加入环境干扰时,模糊控制与传统PID控制相比震荡平缓,收敛时间减少,鲁棒性得到明显提高。对于在控制过程中出现的温、湿度耦合问题,首先建立热定型机烘房内部的数学模型,求取到系统传递函数,根据模型确定温、湿度的耦合大小和方向,使用前馈解耦的方法对解耦系统进行设计。使用simulink模块对解耦效果进行验证,结果证明解耦后的温、湿度系统不再相互关联,当对其中一个系统进行调节时,不会对另一个系统产生影响、波动。最后,为控制系统选择适当的硬件,根据湿热定型机系统的特点、功率等选取CPU、上位机、下位机、PLC、传感器、执行机构硬件设备,然后对上位机和下位机进行软件设计,实现PC、PLC、执行机构之间的信息交换。