基于U-TDOA测控网定位技术研究

来源 :上海海事大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:dr404070578
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着无线定位在人员安全,物流监控等方面的应用越来越广泛,人们对它的研究投入了更多的关注。 通过分析国内外相关研究现状,本文对现有多种定位系统进行深入分析、比较,继而探讨测控专网的工作原理、组成、关键技术。以色列Ituran双向数字通信定位测控网是一种自建测控基站,采用直接序列(DS)扩频,利用四基站U-TDOA定位原理的高精度(1米)、全天候、无盲区、保密安全的定位通信测控系统。该系统是继GPS后的新一代基于专网的先进的无线定位通信系统,目前广泛应用在以色列、美国、巴西的ITS系统和高速公路管理以及数字城市系统中。在陆上有取代GPS之势。结合相对于基站的地图,该系统可以广泛用于基于位置的信息服务(LBS)中,将对未来的LBS理论和应用技术有着深刻的影响。 本论文重点对四基站U-TDOA定位原理进行了深入的研究,分析了U-TDOA定位技术的合适的仿真模型;并以MATLAB为工具,在不同的环境下或不同的定位基站下对现有的基本定位算法进行了仿真。仿真结果表明:Fang算法(利用Fang算法,取三角形的中心点)在不同的环境下和仿真条件下表现出了自身的优缺点。一个最优的定位算法应具备以最低代价得到最高定位精度的能力,在实际应用中应结合具体应用环境进行选择。然而,为了使定位精度在98%的情况下,达到定位精度为30米之内的要求,还需要对基本定位算法(视具体情况而定)进行数据处理、修正和改进。最后介绍了该测控网定位系统在上海市ITS示范工程中的应用。 测控网无线定位技术涉及的技术很多,该文只是对其中的一部分进行了一些研究,今后仍将在卡尔曼滤波进行二次定位和三维空间中定位这些方面进一步深入。
其他文献
目的 探讨对宫外孕患者给予护理干预后对围术期心理状况产生的影响.方法 选择我院2014年03月——2016年03月收治的宫外孕患者93例作为研究对象.依据宫外孕患者不同的护理方式
目的 ICU症状监护室连续性血液净化(CBP)治疗热射病的护理效果研究.方法 抽取7例热射病合并MODS患者,采取CBP护理,观察效果.结果 通过CBP的治疗,明显提高了治愈率,效果显著.
晚期恶性肿瘤出现胸腔积液和胸膜转移率达到25%-53%,除脑肿瘤以外的所有恶性肿瘤几乎都可以引起癌性胸腔积液.由肿瘤细胞浸润胸膜表面使毛细血管透性增加而形成的胸水称为周围
目的 观察舒适护理应用于剖宫产术围术期的效果.方法 将我院妇产科于2015年5月——2016年5月收治的100例剖宫产产妇分为对照组(50例)与实验组(50例).对照组采取产科常规护理,
电信业的开放和互联网的发展,致使网络与通信正以前所未有的速度迅猛发展.骨干网和接入网的发展对处于两者之间的城域网(MAN)产生了巨大的带宽压力,并提出了多种新的功能需求
目的 探讨人性化护理在艾滋病患者中的应用效果.方法 通过对收治艾滋病患者17例进行回顾性研究,总结护理方法.结果 多数是因呼吸道感染入院,其中死亡3例,14例好转出院.结论
目的 对于优质护理服务对抑郁症患者的治疗依从性与睡眠质量的影响进行研究.方法 收集精神卫生机构住院的抑郁症患者共560例进行研究,然后把他们随机平均分为实验组和对照组.
目的 饮食干预对老年2型糖尿病患者血糖控制的疗效影响.方法 选取2014年3月到2015年3月于本院就诊的2型糖尿病患者共84例,将患者随机分为两组,观察组和对照组患者各42例,对照
该文是重点介绍了作者在密码应用技术方面的理论研究和实践工作,主要包括:1、利用密码技术建立网络责任机制 密码技术作为保障证据效力、保证取证和验证机制有效性的关键技术
在电力行业中存在各种计算机应用系统,EMS(Energy Management System),即能量管理系统,是这些应用系统的一个重要部分.在EMS系统中存在大量的用于展示的图形信息,目前,因为各