随着现代军事技术迅猛发展,精确制导武器是现代局部战争中的主要攻防武器,列为对21世纪初总体作战能力有重大影响的军事装备和军事技术之首,是当今世界提高武器装备抗干扰能力和命中精度最有效的手段,是世界各国军事应用中重点研究和竞相发展的高新技术领域之一。导引头是精确制导武器的核心制导部件,能为武器系统提供精确制导信息等重要功能,可提高武器系统作战效能,是精确制导武器系统研制的核心技术之一,直接关系到整个武器系统的研制水平。本文基于图像导引头制导方式,采用速率陀螺稳定平台的结构和控制形式来完成了一款导引头的设计和开发。论文首先系统的介绍了国内外导引头的研究现状,简要介绍了导引头的基本功能和组成,然后阐述了伺服控制系统理论设计过程,详细描述了控制系统性能指标和校正方法。论文重点对图像导引头速率陀螺稳定平台结构、控制系统和图像信息进行研究,阐述了用DSP+FPGA为主框架来搭建伺服控制系统稳定平台的硬件电路、软件开发过程及自抗扰设计等方面内容。本文详细说明了软、硬件的设计流程,对软件测试流程进行了说明。最后,本文对导引头测试、试验与验证测试以及导引头系统仿真技术加以研究,并且结果结论表明该导引头设计的伺服控制系统可以达到设计要求。