饱和非线性广泛存在于各类控制系统当中,然而我们在设计系统的控制器时,往往忽略饱和非线性对系统性能的影响,把非线性模型理想化为线性模型作为研究对象。但是在实际的生产过程中,我们却不得不面对执行器饱和给系统带来的影响,当执行器的输入值超出执行器的最大限制时,系统会进入到饱和状态,进一步增加输入不仅不能使执行器的输出稳步增加,甚至会因为饱和的存在而使系统的动态性能恶化,甚至失去稳定性。目前,针对具有饱和执行器的控制系统的理论研究已有不少优秀的成果,但是对其在Delta算子系统中以及网络化控制系统中的研究并不常见。本文主要研究了具有饱和执行器的Delta算子系统的稳定及镇定问题,带有饱和执行器的网络化控制系统的稳定性问题。在研究饱和非线性对Delta算子系统稳定性影响的过程中,我们发现这类系统一般仅具有局部稳定性,即其稳定性区域是一个有界的集合,并且该区域往往无法被解析的表达出来,所以,本文主要以Lyapunov直接法为基础,并结合线性矩阵不等式方法,借助水平集的概念来估算系统的稳定性区域。主要的研究成果如下:首先,针对带有饱和执行器的Delta算子系统,考虑在线性状态反馈控制器的作用下,设计反馈增益矩阵,以使系统的稳定区域最大化。利用Lyapunov稳定性理论,通过设定二次型Lyapunov函数,推导出了使系统局部渐近稳定的充分性条件;利用矩阵理论给出了估算系统的稳定性区域,本文称之为吸引域的计算方法。通过Matlab仿真验证了论文所得结果的有效性。其次,在上述研究成果的基础上,我们引入了饱和依赖型Lyapunov函数来分析带有饱和执行器的Delta算子系统的稳定性,基于此种方法改进了上述内容的保守性。同样地,利用了矩阵不等式理论将估算系统吸引域问题归纳为一个凸优化问题。通过Matlab数值仿真验证了论文所得结果的合理性和有效性。再次,针对带有饱和执行器的周期时变离散系统建立Delta算子模型,通过设置周期性Lyapunov函数,得出了系统局部渐近稳定的充分性条件。利用矩阵理论归纳总结出了估算系统周期性吸引域的优化条件。同时,为了能够进一步验证系统的全局渐近稳定性,我们构造了原系统的增广系统,对其增广系统的二次型Lyapunov函数求导并适当放缩,得到了系统为全局渐近稳定的条件。通过Matlab仿真验证了论文所得结果的有效性。最后,对于带有饱和执行器的网络化控制系统,我们参照了以往带有时延和丢包的离散系统的研究成果,根据采样周期中是否有新的控制信号到达零阶保持器,将系统的采样周期区分为更新步和保持步,只要保证系统的更新步对应的状态向量是渐近收敛的,此时系统即为渐近稳定的,以此为基础所得到的系统稳定性条件的保守性得到了有效的降低。此外,由于系统中存在饱和非线性特性,其稳定性无疑会受到系统初始状态的特性的影响,我们将所有的能够使系统渐近稳定的初始状态向量函数所组成的集合称为网络化控制系统的吸引域,显然,该集合是无法解析地得到的,所以本文只给出了其估算方法。通过Matlab仿真验证了论文所得结果的有效性。