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感应电机的无速度传感器调速技术因其简便的结构、优良的性能和低廉的价格而具有广泛的应用前景,对此项技术的研究已经成为了交流传动领域的一个重要课题。至今,国内外学者提出了多种电机转速的估算方法,主要包括:根据电机方程直接计算、模型参考自适应(MRAS)、转速观测器等。本文对其中的直接计算法进行了深入和实用化的研究。本文在阐述和对比了已经提出的各种速度估算算法后,对转速直接计算法进行了重点研究。先分析了间接磁场定向矢量控制(FOC)收敛的原理,并对感应电机矢量控制的电流、速度控制器设计方法进行