铁路客站空气调节的解耦内模控制策略研究

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目前,国内铁路客站空气调节主要针对室内温度的控制,对室内湿度和CO2浓度的控制关注较少,难以满足人们的要求,此外,现有空气调节系统广泛采用Z-N法整定的基于黑箱模型的PID控制策略,难以取得良好的控制效果,导致能耗居高不下。因此,为提高室内环境舒适度,降低系统能耗,本文针对空气调节系统的控制策略做出如下研究:首先,本文介绍了中央空调系统的构成和工作原理,选择空气调节子系统为研究对象,依据能量、质量守恒定律建立数学模型,并通过参数计算将该模型整理为3×3的传递函数矩阵,利用Matlab进行仿真研究和分析,将系统在不同情况下的阶跃响应和实测数据进行对比,验证模型的正确性和系统存在的耦合特性。其次,针对空气调节系统中存在大惯性、强耦合的问题,本文利用交叉解耦的方法实现系统温、湿度控制回路的解耦,在此基础上对温度、湿度及CO2浓度控制回路进行内模控制器的设计,在Matlab中搭建仿真模型,获得系统在温湿度耦合、客流量变化和模型失配情况下的响应曲线,通过分析可得,解耦-内模控制器具有良好的跟踪性、抗干扰性和解耦能力,并且在模型失配时,该控制器同样能够达到较好的控制效果,性能优于现有PID控制器。最后,为分析解耦内模控制和PID控制对中央空调系统能耗的影响,在TRNSYS软件中搭建系统模型,并与Matlab实现联合仿真,通过对比不同控制策略下系统的响应曲线和能耗,证明解耦内模控制能够更好的维持室内空气品质,具有更高的节能率。
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