【摘 要】
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我国是以煤炭为主要能源的能源大国，煤炭在我国的能源消费中一直占据主导地位，煤矿的生产开采则成为了我国煤炭行业的所关注的重中之重。而跑车防护装置在煤矿的开采、运输过程
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我国是以煤炭为主要能源的能源大国，煤炭在我国的能源消费中一直占据主导地位，煤矿的生产开采则成为了我国煤炭行业的所关注的重中之重。而跑车防护装置在煤矿的开采、运输过程中的应用是及其广泛的，因此跑车防护装置在应用过程中的安全问题则必须引起我们的高度重视。本论文的主要工作如下：1)根据技术要求，结合芯片的技术资料，设计了跑车防护装置的硬件控制电路，实现了对跑车防护装置挡车栏正常工作和非正常工作下的不同控制。实现了参数的可调节和记忆功能。2)为了保证运送车在运行过程中是匀速运动，则引入PID控制器来优化电机控制，在PID控制器三个参数选取的过程中，最终选定了在PID控制的基础之上进行BP神经网络的优化。3)将BP神经网络优化后的PID控制器利用MATLAB软件仿真，得到PID三个参数的仿真值。4）对比优化前后的电机转速从0开始到稳定运行所需要的时间，得出结论，优化已取得满意效果。本文所设计的控制系统已经应用到公司的实际产品中，使其产品的性能优越其它同类产品。
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