【摘 要】
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直线压电驱动器具有响应快、定位精度高、体积小等优点,无需运动转换机构就能直接实现直线驱动,在精密驱动领域受到广泛关注。课题组针对现有平面三自由度运动平台结构复杂、加工工艺要求高等问题,提出了一种基于直线压电驱动器构建的自行式平面三自由度运动平台的设计方案,旨在简化系统的结构并降低对基础平台表面质量的要求。利用压电叠堆构建了自行式平面三自由度运动平台的驱动单元,主要研究内容包括:1.针对现有直线驱动
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直线压电驱动器具有响应快、定位精度高、体积小等优点,无需运动转换机构就能直接实现直线驱动,在精密驱动领域受到广泛关注。课题组针对现有平面三自由度运动平台结构复杂、加工工艺要求高等问题,提出了一种基于直线压电驱动器构建的自行式平面三自由度运动平台的设计方案,旨在简化系统的结构并降低对基础平台表面质量的要求。利用压电叠堆构建了自行式平面三自由度运动平台的驱动单元,主要研究内容包括:1.针对现有直线驱动器存在着诸如结构复杂、运动行程和定位精度无法兼顾、成本高等问题,提出了一种自行式直线压电驱动器的设计方案
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