海水液压传动技术是近年来国际上为适应海洋开发而兴起的一门新型技术，在海洋工程及深海装备技术等领域具有广阔的应用前景，是当今国际流体传动与控制领域的前沿课题。潜水器是运载科学家、工程技术人员及设备快速、准确地到达各种海洋复杂环境，进行高效勘探、科学考察和水下作业的重要工具，是开发利用海洋资源与战略价值的重要技术手段。浮力调节系统是潜水器的重要组成部分，而海水泵是海水液压浮力调节系统的关键元件，针对深海环境的特殊工况进行海水泵的相关理论及试验研究具有重要意义。本文以浮力调节系统用海水泵为研究主体，选取海水泵的效率为研究课题，主要研究工作如下：（1）对海水泵的容积效率及其影响因素进行了理论分析与数学建模，指出了提高泵的容积效率的相关措施；分析比较了Wilson、Schlosser及Manring等几种典型的液压泵的机械效率数学模型，并以Schlosser模型为理论基础完成了本文海水泵机械效率的分析计算；（2）基于模块化的思路，设计并搭建了海水泵的性能试验平台，进行了跑合试验、排量验证试验及效率试验等型式试验项目，并对海水泵的效率试验结果进行了对比分析和性能评价；（3）由于海水泵最终需用于潜水器浮力调节系统，因此须对其在水下工况的性能进行深海环境模拟试验。因此，设计了一套深海环境模拟试验装置，并完成其核心元件压力筒的设计与校核。