烟草物流系统是农业与电气技术相结合产生的现代农业生产管理系统。烟草物流行业具有物料流量大、运送环节多、生产过程自动化、柔性化程度高等特点。在烟草生产存储车间中,物料的运输工具主要有AGV(自动引导车)及RGV(有轨穿梭车)两种,且RGV以其卓越的性价比占据物流行业巨大的市场份额,已成为烟草物流系统不可或缺的运输设备。目前,普遍使用的有往返形以及环形穿梭车,其输送能力有限且会造成道路堵塞。本课题结合云南昆船电子设备有限公司“大流量转轨穿梭车系统”项目,针对烟草生产车间中物料运输领域开发一种新型穿梭车道岔自动控制系统,研究了在具有多个道岔的复杂路径条件下,道岔能够实现自动、快速、准确扳轨的解决方案。本文所设计的道岔自动控制系统采用西门子PLC组成的分布式控制系统,与DKZ(数据集中器模块)控制系统结合对穿梭车进行定位以及速度控制、间距设置,再根据调度系统的路径规划,判断当前道岔是否需要扳轨。首先提出了道岔系统总体设计方案,并对道岔的机电系统进行设计；其次,对整个系统进行电路原理图设计。介绍了DKZ控制器的功能,并根据实际需要定义了多个参数；再次,为系统分配了必要的I/O点,并通过STEP7软件对道岔控制系统进行硬件组态及软件设计,利用WinCC flexible开发了人机监控画面；最后,对设备进行运行试验,根据试验结果进行改善。试验证明,通过PLC结合DKZ控制器的共同控制,很好的解决了RGV使用效率低、闭环轨道上交通堵塞的问题。提高了烟草物流穿梭车道岔系统智能化、自动化、数字化水平。该系统不仅可以应用在烟草物流系统中,而且可以广泛应用于其它物流系统。