自润滑关节轴承主要应用于航空航天领域,关节轴承高频摆动试验机作为评价关节轴承摩擦磨损性能的检测设备,试验机最重要部分的就是它的摆动系统。由于对关节轴承要求的逐渐提高,对关节轴承试验机的摆动频率的要求也会随之提高,因而摆动系统不光要满足强度的需求,还需要考虑摆动系统的动态特性。本文针对机械、电磁和液压三类摆动系统进行研究,并且对机械高频摆动系统在30Hz以上的试验过程中出现的问题进行分析研究,具体的研究内容如下:首先,研究了三种机械高频摆动系统,建立摆动系统的几何模型,通过仿真分析,得出在摆动频率为35Hz时的运动学曲线,再对三种机械摆动系统进行对比分析,得出三种摆动系统的各自工作频率的范围。其次,研究了两种非机械高频摆动系统,建立摆动系统的几何模型,通过运动学仿真,得出摆动频率为35Hz时的运动学曲线,再将机械、电磁和液压三种摆动系统进行对比分析,得出三种摆动系统的各自工作频率的范围。最后,以35Hz曲柄摆杆高频摆动系统为例,探究在进行试验过程中,摆动系统出现的问题,并针对摆动系统进行机械结构和疲劳寿命的分析,提出可行的解决方案,对未来关节轴承的试验机的研究和投入使用提供了参考意见,也对更高性能关节轴承的开发提供了大力的支持。