随着能源和环保问题的日趋严重,电动汽车的发展已受到世界各国的重视。自主研发高性能的电动汽车是提高我国汽车工业的竞争力,振兴我国汽车工业的必经之路。电动汽车电机驱动系统是电动汽车的关键部件之一。论文讨论了感应电机作为电动汽车的驱动电机的一些问题,分析了感应电机的数学模型和转子磁场定向的矢量控制算法,详细研究了电机转子时间常数Tr对转子磁场定向和控制性能的影响,并实验应用了基于温度模型的转子时间常数的修正方法。论文对直接转子磁场定向矢量控制算法进行了仿真,仿真结果表明该控制算法响应快、无超调、抗负载扰动能力强,具有较好的静态特性和动态特性,仿真的结果为模型参考自适应算法在电动汽车驱动电机控制中的应用研究提供了参考数据。论文在课题组已设计的电动汽车感应电机驱动控制系统的基础上,设计了一套新的电动汽车感应电机驱动控制系统。论文介绍了该驱动控制系统的硬件设计和软件设计。通过台架实验和装车试验,验证了该驱动控制系统结构更合理、可靠性和稳定性更好,提高了驱动控制系统的性能。同时,由于系统采用光电编码器对速度进行检测,光电编码器易受电磁干扰,抗振动能力差,可靠性不高,稳定性差,直接影响了感应电机的坚固耐用和免维护性能,大大降低了感应电机在电动汽车上应用的可靠性,是感应电机应用于电动汽车的致命薄弱环节。因此论文对去掉光电编码器的速度检测环节,采用无速度传感器矢量控制技术的方法进行了一定分析探讨。本论文认为基于模型参考自适应系统的感应电机转速估计方法较为适合车载感应电机的应用,并进行了理论分析和仿真研究,仿真的结果证明该方法能够在宽范围内准确的估计出电机转速,低速性能和鲁棒性好,能够满足电动汽车要求,本论文的研究结果为工程应用打下了一定的理论基础。