本文的主题是移动站位置与姿态精密测量技术的研究。在星地联合测轨试验中,精确测定移动站位置姿态参量是试验能够正常进行的先决条件,由于移动站的机动性特点,其位置姿态参量不能事先测定,需要进行实时测量。同时移动站的位置坐标作为试验测量结果的原始基准参量,须具备精密计量特性,因此,需要对其进行精密溯源。本论文围绕―如何实时测定移动站的位置姿态参量,并使之具备精密计量特性‖这一基本问题,对移动站位置与姿态精密测量的三个关键技术问题展开研究。(1)位置与姿态精密测量方法问题。根据移动站的机动性特点,常规的大地测量方法无法胜任实时精确测定移动站位置的任务。而在姿态测量方法中,惯性导航方法不仅造价昂贵,而且在实际应用中须已知移动站的初始姿态信息,给工程实践带来不便。因此,探索适用于移动站的位置与姿态精密测量方法问题是本论文要研究的第一个关键技术问题。(2)实时测量系统设计问题。关于车辆位置与姿态精密测量的实时测量系统目前还处理理论研究阶段,针对移动站位置姿态信息的测量没有现成可用的实时测量系统,需要对其进行设计。因此,如何设计实时测量系统来实现移动站位置与姿态的测量,并采用什么技术手段来提高其测量精度,成为本论文要研究的第二个关键技术问题。(3)大地坐标的精密溯源问题。基于传统的基线长度溯源方法受天气以及通视性等因素的影响,不能实现对移动站位置坐标的精密溯源。因此,探索适用于移动站位置坐标精密溯源的方法问题成为本论文的第三个关键技术手段问题。为解决第一个关键技术问题,论文研究了常规的位置姿态测量方法,并探索出利用卫星定位测姿方法可以实现移动站位置姿态的实时测量;为解决第二个关键技术问题,论文基于三个天线的安装约束关系,研究了三测点联合位置姿态解算方法,并根据该技术的需求设计了实时测量系统的技术方案;为解决第三个关键技术问题,论文研究了将移动站位置坐标精密溯源到IGS跟踪站坐标可行性,并探索出利用GAMIT软件实现移动站位置坐标精密溯源的方法。论文根据设计的实时测量系统技术方案,对移动站位置姿态的测量展开实验,结果表明,设计的实时测量系统技术方案现实可行,解算结果能够满足星地联合测轨试验对移动站位置姿态的精度要求,达到了论文预期的目的。