随着我国经济的高速发展，城市人口和机动车数量持续增加，城市产生的交通拥挤问题日益严重。公共交通可以缓解城市交通，改善城市客运环境，满足交通需求，大力发展公共交通已经成为城市发展的主旋律。轨道交通和常规公交作为城市客运系统的两大运营主体，二者协作不仅能实现轨道交通与常规公交优势互补，而且还可以给乘客提供多种交通选择，促进公共客运系统整体竞争力的提高，进而优化居民出行结构与城市总体布局。本文通过研究轨道交通与常规公交的一体化规划配置，优化公共交通出行环境。主要研究内容包括:　　(1)针对确定走向的轨道交通线路进行站点位置的优化。分别从最优站间距和最优站址位置两个方面进行分析，创新性地提出以出行性价比（乘客出行效率与企业建设运营成本的比值）最高作为优化目标，以乘客平均出行时间和出行区间为约束条件，建立优化模型，确定最优站间距;并采用模糊层次分析法确定最优站址位置。以北京地铁17号线为例进行站址选取。　　(2)优化轨道交通站点周边区域内公交站点位置。选取轨道交通站点周围合理换乘范围内的公交站点为研究对象，基于二者及常规公交站点间的换乘OD，采用遗传算法对站点位置设置进行优化。以东直门站为例进行区域公交站点优化，优化后区域内总换乘距离减少35％。　　(3)建立双层规划模型，以系统总成本最小为目标的上层模型，为下层模型输入发车间隔参数;基于最优出行策略建立下层客流分配模型，为上层模型输入客流参数，求解得出最优发车间隔来实现两种交通方式协调运营。以石家庄轨道交通与常规公交为例进行运营协调优化，优化后系统总成本降低12.88％。