随着现代工业生产规模的不断增大，对生产装置及人员安全保护的要求也不断加强，ESD系统(Emergency Shut Down System紧急停车系统的简称)已经被广泛应用于石油化工、冶金、电力等行业的工业生产过程中。作为一种安全控制系统，早在20世纪70年代初期国外一些发达国家就已经开始对ESD系统进行研究、设计及应用。至今，ESD系统已经由早期的通过常规仪表，利用继电器控制实现紧急停车的联锁逻辑发展为今天技术成熟、安全可靠、完全独立的控制系统。国外许多厂家如美国的TRICONEX、ICS、德国的HIMA、西门子等都开发了自己的ESD系统。 国内对ESD系统的研发及应用起步较晚，但随着近几年国家对工业生产安全的重视程度不断加大，ESD系统的应用尤其在石油化工行业的应用推广较快。本文主要研究内容就是如何使用西门子公司的S7-400FH冗余控制器及相应的配套硬件按照ESD规范和安全标准为广州石化公司的硫磺回收项目配置ESD系统。本文在对ESD系统的发展、特点、安全标准、设计及配置进行了简单介绍后，主要对西门子公司的S7-400FH系统的特点、硬件性能、冗余工作模式及应用进行了详细的介绍。S7-400FH系统在广石化硫磺回收ESD的应用可以分为两个主要部分，即硬件部分和软件部分。硬件部分主要阐述了如何针对项目特点利用S7-400FH进行系统配置，并对系统的点卡配置、通讯应用、I/O模块的特性及应用、供电配置等进行了逐一介绍。软件部分则针对该项目的两个主要组成部分硫磺回收及风机防喘振，分别阐述了它们各自的工艺特点、以及如何按照控制要求对控制系统软件进行组态。