河流模型生潮自动控制系统的研究与应用

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水工物理模型试验是研究航道整治、疏浚挖槽以及污染扩散河口的治理等问题的一个很重要的手段,而生潮系统是复现河流水文特征的关键设备。本课题结合长江科学院建立的深圳河模型试验,研发了一套基于计算机智能控制的生潮系统。  在比较目前生潮设备的主要技术的基础上,本文提出了采用双向泵进行生潮的方案,利用模块化设计的思想把生潮系统分成了四个模块:生潮执行模块,电气模块,检测模块和自动控制模块,并对各个模块的功能进行了设计。  控制系统采用集散型体系结构,对模型现场测控设备实行“分级管理,集中控制”。并通过现场总线连接,形成一个网络结构,完成中央计算机与现场设备数据的交换,实现对现场水位等信号的在线检测和集中处理、分析。控制系统的应用软件是在Visual C++平台下开发的,采用多线程编程技术进行设计,以减小软件的延时,提高系统的实时性,并继承了Windows友好的图形交互界面。  生潮系统是一个滞后、非线性、参数时变及随机干扰较强的系统,且难以确定其精确的数学模型。采用传统的PID控制,动态调节时间长,超调量大,控制效果不理想。模糊控制是一种近年来发展起来的新型智能控制,其优点是不要求掌握受控对象的精确数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,然后由该表决定控制量的大小。将模糊控制和PID控制两者结合起来应用于生潮系统,扬长避短,既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点。  从现场调试运行的试验结果来看,生潮系统运行过程中,系统跟踪性能好,稳态精度高,超调量小,达到了预期设计的效果。
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