随着我国渔业正迈入结构调整的关键时期，水产养殖业作为渔业的重要组成部分，正从传统的粗放式放养模式逐步向工厂化、集约化养殖模式发展。工厂化水产养殖这一新型养殖技术在提高产量、降低能耗以及节约水源等方面取得的成效令人瞩目，以自动化、智能化和网络化为核心内容的工业化水产养殖成为各国水产养殖业的发展方向之一。　　国外水产养殖强国早已认识到工厂化水产养殖技术的优越性，历来都重视工厂化水产养殖技术的发展，加大对工厂化水产养殖设备的研究力度，成功开发并已使用系列化的水产养殖设备来服务于工厂化水产养殖。我国工厂化水产养殖技术虽然相对国外起步较晚、科技水平较低，但已认识到加大对工厂化水产养殖设备研究力度的重要性，也已经研制出一些能够实际应用于工厂化水产养殖的水产养殖设备。然而，国内外出现并能实际应用于工厂化水产养殖的水产养殖设备，大都为多单体集中控制式，即分别在工厂化水产养殖中的各个鱼池中单独搭建投饲装置、水质监测系统以及视频监测设备或者投饲装置由轨道式投饲机器人代替，致使设备使用数量较多、采购和运行费用过于高昂。基于此，借鉴工厂化水产养殖技术同样落后的墨西哥的研究人员研发的一种同时具有自动投饲和水质监测功能的工厂化水产养殖设备，研制了一种能通过加装平台配套的投饲装置、水质监测装置和水质监测装置，可以同时具有自动投饲、水质监测和视频监测功能的工厂化水产养殖多功能自动工作平台。同时，平台能通过简单拆卸上述三个装置，按需实现平台部分功能。　　工厂化水产养殖多功能自动工作平台包括行走装置、投饲装置、水质监测装置、视频监测装置和供电装置。平台投饲装置、水质监测装置、视频监测装置及供电装置都安装在行走装置上，跟随行走装置移动。行走装置由采用4个表面淬火钢轮、齿轮传动比为4.11的行走小车和4D60GN-24型直流减速电机以及JA12型无触点接近开关构成，设计行走速度为5.90m/min。其中，JA12型无触点接近开关来实现平台对鱼池的区分和定位。投饲装置由料仓、卸料器与S型拉力传感器构成，料仓设计容积82.35L，容纳3＃饲料（密度约为376 kg/m3）饲料量约30kg，最大满足1000kg罗非鱼总重量的日投饲需求。水质监测装置由精度达到±0.5％的WQ-FDO型光学溶解氧传感器、与水质传感器匹配的收放装置够成，收放装置使通过直流电机驱动绞盘收放绞线，来使水质传感器没入鱼池水中或从水中收至初始位置。视频监测装置由DS-2CD3Q10FD-IW型监控摄像头构成，其拥有个人电脑(PC)客户端和手机远程客户端软件，使养殖户可以在个人电脑(PC)客户端和手机远程客户端实时观看视频资料。供电装置为整个平台的供电中心，使用容量为17Ah的锂电池，满足平台一天的用电需求。工厂化水产养殖多功能自动工作平台控制系统控制方案为力控嵌入版ForceControl V7.0作为上位机安放在控制室，西门子S7-200系列PLC作为下位机安装在行走装置上，上下位机通过以太网协议无线通信。　　工厂化水产养殖多功能自动工作平台样机于2015年1月10日在农业部渔业装备与工程重点实验室进行了测试，测试结果表明：平台样机能够稳定启动运行，样机最大可装载饲料量30kg，行走速度6.09m/min~6.19m/min，定位精度10mm~52mm，投饲量误差0.2%～4.9%，水质监测误差0.16%～0.49%，视频监测装置摄录画面清晰可用，满足平台设计前制定的主要技术指标。　　工厂化水产养殖多功能自动工作平台可以集成水产养殖中需使用的投饲、水质监测和视频监测功能，能够在工厂化水产养殖中自动运行，减少人工使用量，达到科学水产养殖的目的。平台样机的试制成功，是工厂化水产养殖装备技术研究的一个探索，为促进我国工厂化水产养殖的发展有一定的作用。