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摘要：随着塑料工业的发展,注塑机逐渐向着节能环保、高效率、高精度方向发展。传统的液压注塑机虽然使用寿命长,但能耗大、效率低。全电动注塑机采用伺服永磁同步电机驱动,虽然控制精度高,但价格昂贵,使用寿命短。结合两者的优点,电液复合注塑机已成为发展主流。注塑机工艺要求伺服泵在注射保压过程要进行运行方式的切换。切换过程导致的压力出现冲击或波动,是影响塑料产品质量的主要因素。保持切换过程压力变化平稳是国内外注塑机制造企业和塑料制品生产企业的重要研究课题。因此,研究注塑机控制系统和运行方式切换控制策略,对提高注